從目前行業(yè)內(nèi)普遍使用情況看，主要有兩種電機(jī)：高效稀土永磁有刷電機(jī)與高效稀土永磁無刷電機(jī)。目前市場上大多數(shù)電動(dòng)自行車還停留在有刷電機(jī)階段。

   有刷電機(jī)采用機(jī)械換向，對(duì)控制系統(tǒng)的技術(shù)要求較低，相對(duì)成本低于無刷電機(jī)，有刷電機(jī)的起動(dòng)力矩略大于無刷電機(jī)。但致命的弱點(diǎn)是：壽命短、噪聲大、效率低。它長期使用碳刷磨損嚴(yán)重，較易損壞。同時(shí)磨損產(chǎn)生了大量的碳粉塵，這些粉塵落下齒輪油中，使齒輪油加速干涸，電機(jī)噪聲進(jìn)一步增大。有刷電機(jī)使用到一年左右就需要更換內(nèi)碳刷，你會(huì)發(fā)現(xiàn)充電一次行駛的里程不及新車買來時(shí)的三分之二，而且爬坡時(shí)動(dòng)力不足，還會(huì)燒壞控制器。這是因?yàn)殡姍C(jī)更換碳刷后，換向器也被磨出了一條凹槽，使碳刷接觸面積減少，接觸不良的碳刷通電后會(huì)產(chǎn)生火花并加快氧化換向器和銅片，導(dǎo)致上述不良現(xiàn)象。

   無刷電機(jī)以電子換向取代機(jī)械換向，技術(shù)上要優(yōu)于有刷電機(jī)。由于無刷電機(jī)沒有齒輪或減速裝置，減少了電機(jī)磨損的不可靠性。它的效率在一定電流范圍內(nèi)比有刷電機(jī)效率高。無刷電機(jī)行駛起來幾乎沒有噪聲，且壽命長達(dá)10年以上。據(jù)于兩者比較，無刷電機(jī)要優(yōu)于有刷電機(jī)。目前，已有一些電動(dòng)自行車生產(chǎn)廠原先用有刷電機(jī)現(xiàn)改用了無刷電機(jī)。無刷電機(jī)肯定是今后電動(dòng)自行車的發(fā)展方向。

   消費(fèi)者可從外觀上來識(shí)別電機(jī)屬于“有刷”還是“無刷”：首先，“無刷”電動(dòng)車引線有8根，而“有刷”電動(dòng)車引線為正負(fù)極有兩根；其次、用手帶動(dòng)電機(jī)時(shí)，“無刷”電機(jī)前后轉(zhuǎn)動(dòng)都輕松，而“有刷”電機(jī)前轉(zhuǎn)輕松，后轉(zhuǎn)時(shí)比較緊。